Marigold V2

Marigold V2 är uppföljaren till Marigold och kommer från HUAWEI Bayer Lab tillsammans med EPFL och University of Bologna; projektledare är Anton Obukhov. Modellen tar en vanlig bild och räknar ut hur långt bort varje punkt är (djup), åt vilket håll ytorna pekar och vilken färg föremålen egentligen har utan ljus och skuggor. Den kan även uppskatta djup bakom glas och komplettera glesa djupmätningar.

Forskarna utgår från en bildredigeringsmodell, Qwen-Image-Edit-2509, och anpassar den så att den ger svaret i ett enda steg. Modellen kvantiseras till 4 bitar och tränas med små tilläggsvikter (LoRA), vilket enligt forskarna gör att träningen ryms på ett enda konsumentgrafikkort på under en vecka. Samma recept förbättrar enligt dem också äldre modeller som Stable Diffusion 1.5 och FLUX.2 klein.

Enligt forskarna ger Marigold V2 lägst fel bland jämförda metoder på fem vanliga djuptester och är 16–26 procent bättre än tidigare bästa på KITTI och ETH3D. Den klarar bilder i 2048×2048 på ett grafikkort med 32 GB minne, där flera konkurrenter får slut på minne.

Kod och vikter släpptes den 8 september 2026 under Apache 2.0; basmodellen behåller sin egen licens. Arbetet publiceras i ACM Transactions on Graphics och presenteras på SIGGRAPH Asia 2026. Det finns en webbdemo på Hugging Face.