En humanoid robot från RoboParty där allt är öppen källkod, från mekanik och elektronik till styrning och AI-träning, för forskare och hobbyutvecklare.
RP1, RoboPartys helt öppna humanoida robot [1]
RP1 är RoboPartys humanoida robot, som på företagets webbplats säljs under namnet ROBOTO 01. Det speciella är att hela plattformen är öppen: ritningar, kretskort, materiallistor och monteringsanvisningar för hårdvaran, men också operativsystem, motorstyrning, robotmodeller för simulering och kod för att träna robotens rörelser med AI. Tanken är att forskare och självständiga utvecklare ska kunna förstå, bygga om och vidareutveckla en riktig robot utan svarta lådor.
Den AI-relaterade delen består av träningsmiljöer och projekt för att lära roboten att gå och röra sig, bland annat genom förstärkningsinlärning i simulatorn Isaac Lab och genom att härma inspelade mänskliga rörelser som dans. Till plattformen hör flera forskningsprojekt om styrning av humanoider, till exempel P-BFM och I-BFM, och enligt RoboParty ingår även modeller för perception och beslutsfattande i den öppna mjukvaran.
Enligt RoboParty är roboten 1,35 meter lång och väger runt 39 kilo. Den finns i två versioner: RP1 med 24 rörliga leder och RP1 Pro med 30 leder, kamera, mikrofon, skärm och röststyrning. Batteriet räcker enligt företaget i tre timmar och kan bytas utan att stänga av roboten, och roboten kan springa i upp till 4 meter per sekund och klättra i 30 graders lutning. Den har visats upp på robotikkonferensen IROS 2026.
RoboParty är ett robotföretag i Shanghai. Översiktsförrådet på GitHub har licensen GPL-3.0, medan varje delprojekt har sin egen licens.
Inte bedömd än. Alla kan ändra.
Inga kommentarer än. Skriv gärna vilket projekt den kan passa i.