Dex5-S

Dex5-S är en så kallad fingerfärdig robothand från Unitree Robotics, gjord för humanoida robotar och forskning. Den är byggd i skala 1:1 med en människohand och har 22 frihetsgrader: fem i tummen, fyra i pek-, lång- och ringfinger och fem i lillfingret, som har fått en ny led så att det kan rulla inåt och greppa runt föremål.

Alla 22 lederna drivs direkt av egna motorer, går att föra tillbaka för hand och har dubbla givare. Varje led har ett skydd som enligt Unitree skyddar växlarna mot kraftiga slag. Handen väger 620 gram, är 102 × 187 × 26 mm, har aluminiumhölje och klarar enligt Unitree 1 kg kontinuerligt och 2 kg som mest. Den ansluts via gigabit-ethernet, USB eller RS-485 och tål 15–65 V. Varianten Dex5-S Pro har dessutom känselsensorer.

Unitree visade handen i september 2026 som efterföljare till Dex5-1, som hade 20 frihetsgrader varav 16 aktiva. Vid lanseringen angavs priset till från 6 500 dollar exklusive skatt och frakt, medan Unitrees produktsida i oktober 2026 anger från 6 350 dollar.

AI Search nämnde handen som "Dex 5S" i en video utan länk. Uppgifterna här kommer från Unitrees produktsida och en nyhetsartikel om lanseringen.