Humanoid badminton

Forskningsprojektet "Humanoid Badminton: Learning Dynamic Racket Skills from Limited Human Motion Data" lär en humanoid robot att spela badminton mot människor. Badminton är svårt för robotar: fjäderbollen byter bana snabbt, roboten måste bestämma sig på bråkdelen av en sekund och racketen måste ha rätt vinkel och fart i exakt rätt ögonblick, samtidigt som hela kroppen håller balansen.

Mänskliga rörelser är en bra förebild, men det finns få användbara inspelningar av badmintonslag. Forskarna löser det i tre steg med förstärkningsinlärning. Först byggs de få inspelade slagen ut till många varianter med olika träffpunkter, så att de bildar ett sammanhängande "rum" av slagfärdigheter. Sedan väljer en planerare i realtid vilken färdighet som ska användas utifrån var fjäderbollen är på väg. Till sist ser en tredje del till att rörelserna ser naturliga ut utan att det går ut över träffsäkerheten.

På en riktig humanoid robot klarar systemet längre rallyn med mänskliga spelare, med forehand, backhand och mycket dynamiska hoppslag. Enligt forskarna är det första gången en humanoid robot i en racketsport visar rallyn med flera olika slag mot människor, inklusive hoppslag.

Arbetet kommer från Tsinghua University, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong Embodied AI Lab, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University och DeepCybo, och har antagits till robotkonferensen CoRL 2026. Någon kod eller modell har inte publicerats på projektsidan. Namnet i listan är beskrivande; projektet har inget eget produktnamn.