TactileStep

TactileStep är ett forskningsprojekt som ger humanoida robotar något som liknar känseln under fötterna. Robotar som klättrar, hoppar och går i trappor klarar ofta uppgiften, men med hårda landningar, kontakt mot kanter och ostadigt fotfäste. Människor anpassar i stället steget efter hur underlaget känns.

Roboten får en tryckkännande innersula, och forskarna har byggt en enkel simulator som räknar ut samma slags tryckbild när foten möter marken i den virtuella träningsmiljön. På så sätt lär sig styrningen av samma kontaktsignaler som roboten sedan har i verkligheten. Under träningen känner systemet igen olika faser i steget och belönar mjuka nedslag och ett stabilt stöd.

Metoden har testats i simulering och på en Unitree G1 på sex sorters underlag: upp och ner för plattformar, nedför trappor, plan mark och upp och ner för sluttningar. Enligt forskarna sänker den den högsta landningskraften med upp till 48,8 procent och det högsta ljudet från nedslagen med upp till 30,1 dB jämfört med en stark jämförelsemodell, samtidigt som foten får upp till 23,8 procent större kontaktyta.

Arbetet kommer från Tsinghua University och är antaget som spotlight-presentation till robotkonferensen CoRL 2026. Koden är enligt projektsidan på väg ("Code Soon").