AI-modeller
Alla skapare
Tsinghua University

Tsinghua University

Ett av Kinas främsta universitet, beläget i Peking. Forskare där publicerar mycket inom AI, bland annat robotik, datorgrafik och språkmodeller.

Tsinghua University Tsinghua University 29 sep 2026
Text2Sim

Ett system av AI-agenter som gör om en skriven beskrivning till en körbar och redigerbar fysiksimulering med stela föremål, mjuka kroppar och tyg.

  • Agenter
  • Forskning & vetenskap
  • Kod
Tsinghua University Tsinghua University 25 sep 2026
Humanoid badminton

En humanoid robot som spelar badmintonrallyn mot människor med forehand, backhand och hoppslag, inlärda från ett litet antal mänskliga rörelseexempel.

  • Robotik
  • Animation & rörelse
Stängd
Tsinghua University Tsinghua University 24 sep 2026
TactileStep

Ett sätt att lära humanoida robotar att landa mjukare och stå stadigare genom att känna trycket under fotsulorna.

  • Robotik
Tsinghua University Tsinghua University 7 sep 2026
OpenWAM

En öppen verktygslåda och modellfamilj för att träna robotar med världs-och-handlingsmodeller, där forskarna systematiskt testar vilka designval som gör att robotar klarar okända situationer.

  • Robotik
  • Världsmodeller
Öppna vikter OpenWAM-α bygger på videomodellen Wan2.2-TI2V-5B
Tsinghua University Tsinghua University 30 jun 2026
OVOW

Ett system som gör om en enda vanlig video till en 3D-scen i rörelse med separata, fysiksimuleringsklara objekt, utan någon egen träning.

  • 3D
  • Världsmodeller
  • Animation & rörelse
Tsinghua University Tsinghua University –
Multi-Agent-CAD

Ett öppet verktyg som gör om en vanlig textbeskrivning till redigerbara CAD-modeller, både enskilda delar och hela mekanismer, genom att låta flera AI-agenter planera, konstruera, skriva kod och rätta fel i tur och ordning.

  • 3D
  • Agenter
  • Kod
  • Vektorgrafik & design